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上海坤塑自动化系统有限公司
松下 J 系列伺服-利器系列一级代理
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■伺服电机型号定义
04 2 P 1 A
电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构
MHMJ:高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴
08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※1
10 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的电机 ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机
■电机参数表和安装尺寸图表
额定输出功率 400 750 1000 1200
外形分类 B C C C
驱动器电源电压 单相 220VAC
额定转矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大转矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大转速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
电机惯量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67 1.51 8.57 12.9
质量 （Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
编码器 2500 线，10000 个脉冲/圈，5 线串行通讯，增量型
环境要求 温度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；
海拔≦1000 米；振动：49m/s2
防护等级 IP65(连接器除外)
LL:电机本体长度 118 127 140 157
LR:轴长 30 35 55 55
S:轴径 14 19 22 22
LA:安装孔分布圆直径 70 90 145 145
LB:止口直径 50 70 110 110
LC:法兰尺寸 60 80 130 130
LE:止口厚度 3 3 6 6
LF:法兰厚度 6.5 8 12 12
LH:出线台面高度 43 53 105 105
LZ:安装孔直径 4.5 6 9 9
LW:键长 25 25 45 45
LK:键槽长 22.5 22 41 41
KW:键宽 5h9 6h9 8h9 8h9
键
KH:键高 5 6 7 7
RH:键槽高度 11 15.5 18 18
TP:螺纹 M5 深 10 M5 深 10 100W
小惯量 MSMD012P1U MADDT1205 MADDT1205003
MSMD012P1V MADDT1205 MADDT1205003
大惯量 MHMD012P1U MADDT1205 MADDT1205003
MHMD012P1V MADDT1205 MADDT1205003
200W
小惯量 MSMD022P1U MADDT1207 MADDT1207003
MSMD022P1V MADDT1207 MADDT1207003
大惯量 MHMD022P1U MADDT1207 MADDT1207003
MHMD022P1V MADDT1207 MADDT1207003
400W
小惯量 MSMD042P1U MBDDT2210 MBDDT2210003
MSMD042P1V MBDDT2210 MBDDT2210003
大惯量 MHMD042P1U MBDDT2210 MBDDT2210003
MHMD042P1V MBDDT2210 MBDDT2210003
750W
小惯量 MSMD082P1U MCDDT3520 MCDDT3520003
MSMD082P1V MCDDT3520 MCDDT3520003
中惯量 MDMA082P1G MDDDT3530 MCDDT3520003
MDMA082P1H MDDDT3530 MCDDT3520003
大惯量 MHMD082P1U MCDDT3520 MCDDT3520003
MHMD082P1V MCDDT3520 MCDDT3520003
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